Este artículo se enfoca a analizar el gasto y la demanda de cuidados de salud de las familias, estimando elasticidades-ingreso y elasticidades-precio para diez grupos de productos aplicando el llamado Sistema Lineal Casi Ideal de Demanda (Linear Almost Ideal Demand System, LAIDS). Se utilizan las encuestas de gasto de los consumidores (POF) 2002/03 de la Fundación del Instituto Brasileño de Geografía y Estadística – FIBGE (Departamento de Censo de Brasil),las cuales proveen información detallada del gasto familiar de los estados brasileños y de las mayores áreas metropolitanas. Las variables empleadas en la estimación del modelo fueron directamente tomadas de los microdatos de tales encuestas. Tal procedimiento ha permitido que los logaritmos de los precios y de los ingresos familiares mensuales per capita pudieran ser estimados directamente de observaciones individuales y no de datos agregados para los grupos de ingresos originales de las POF’s. La estimación de la demanda por medio de modelos de dos etapas indica una elasticidad-ingreso de cuidados de salud mayor a la unidad, mostrando que el cuidado de salud es inelástico al precio. Este resultado fue válido para todos los subgrupos de cuidados de salud observados.