This article exploits the wide variation in the incentives individuals face towards formal work introduced by the Chilean pension reform of the early 80s. Through a non-lineal random effects dynamic model that allows for state dependence and unobserved heterogeneity we estimate the effect of pension system design on individuals' labour market formality decisions. Results indicate that individuals in the new pension scheme are 23 percentage points more likely to be formal than those in the old scheme at any one period t. State dependence is even more important indicating that labour market past decisions do affect future ones. The unobserved heterogeneity is also high and significant but its magnitude is only a fifth of the state dependence. The results on state dependence and initial condition suggest there is scope for public policy to affect formality decisions. Since the outcome variable is discrete and given the findings on state dependence, a change in pension system should have a lasting effect on formality. We perform simulations that take into account the dynamics of the model to look at the extent of this persistence. Indeed, we find that the boost in formality caused by the reform lasts throughout the life cycle. The simulated individual in the new pension scheme is 34 percentage points more likely to be formal than the one in the old pension system at the end of the working life. En este artículo se aprovecha la amplia variación en los incentivos que enfrentan los individuos hacia el trabajo formal, introducida por la reforma de pensiones chilena de los años 80. A través de un modelo dinámico de efectos aleatorios no lineales que permite la dependencia estatal y la heterogeneidad no observada se estima el efecto de diseño del sistema de pensiones en las decisiones formales del mercado de trabajo de las personas. Los resultados indican que los individuos en el nuevo plan de pensiones son 23 puntos porcentuales más probabilidades de ser formal que los del viejo esquema en cualquier período t. La dependencia estatal es aún más importante que indica que las decisiones pasadas del mercado laboral afectan a las futuras. La heterogeneidad no observada también es alto y significativo, pero su magnitud es sólo una quinta parte de la dependencia estatal. Los resultados en la dependencia del estado y condición inicial sugieren que existe margen para la política pública para afectar las decisiones formales. Dado que la variable de resultado es discreto y dadas las conclusiones sobre la dependencia estatal, un cambio en el sistema de pensiones debe tener un efecto duradero en la formalidad. Llevamos a cabo simulaciones que tengan en cuenta la dinámica del modelo de ver la extensión de esta persistencia. De hecho, nos encontramos con que el aumento en la formalidad causada por la reforma se mantiene durante todo el ciclo de vida. El individuo simulada en el nuevo plan de pensiones es de 34 puntos porcentuales más probabilidades de ser formal que el del antiguo sistema de pensiones al final de la vida útil.