El objetivo principal de los Servicios de Rehabilitación dentro de un Sistema de Seguridad Social es el de proporcionar tratamiento y rehabilitación integral a los pacientes afiliados que hayan quedado con incapacidades permanentes a fin da que puedan volver al trabajo productivo y hacerles útiles económica, social y psicológicamente. Para lograr este objetivo se utilizarán técnicas y procedimientos científicos avanzados en Medicina de Rehabilitación.
Partiendo de este principio, se puede comprender fácilmente la importancia de organizar un Programa de Rehabilitación dentro del Régimen do Seguridad. Social, ya que llena la finalidad primordial para la cual se instituye un Sistema tal, logrando que todos los elementos de una comunidad sanos o con limitaciones, tengan la oportunidad de participar en el proceso natural de producción y desarrollo constante
de la misma.