El presente trabajo se enfoca en una política que ha generado interés en el ámbito nacional e internacional en años recientes: la idea de una transferencia incondicional y universal, o renta básica ciudadana (RB). Esta idea cuenta con una larga historia conceptual pero escasas aplicaciones prácticas. Hasta recientemente, y fuera de ámbitos especializados, ha sido percibida como una idea exótica, si no es que excéntrica, de escasa factibilidad práctica. Contrariamente a esta percepción, el trabajo mostrará que la idea es congruente con principios normativos y de teoría económica ampliamente aceptados (éticos, políticos y económicos) y con prácticas y políticas ampliamente establecidas en los estados de bienestar "universalistas" en la mayoría de países industrializados. Se analiza la factibilidad práctica de una RB en México y se estima su incidencia y sus efectos redistributivos (en pobreza y desigualdad) en combinación con el resto del sistema fiscal. Más ampliamente, se analiza la idea de una RB no solo como un instrumento específico, sino como un modelo de protección social para transitar del actual sistema fraccionado, desigual y truncado, hacia un estado de bienestar universal.