En este artículo se aborda la problemática de la informalidad y la incidencia del contexto económico en la afiliación de los trabajadores independientes a la seguridad social en Colombia. También se describe el proceso de afiliación colectiva de dicha población al Sistema de Seguridad Social Integral, como respuesta estatal a su déficit histórico de protección social, recabando en su historia y las experiencias internacionales que en América Latina se tienen al respecto. Además, se ubica el lugar de la informalidad en el Sistema de Protección Social a la luz de los planes nacionales de desarrollo de los últimos cinco gobiernos, y se inserta sucesivamente en el análisis concreto del fenómeno de la afiliación colectiva irregular y sus posibles determinantes. Finalmente, se presentan algunas conclusiones para conjurar este fenómeno, las que a su vez se constituyen en enormes retos de la política pública nacional. (AU)