This book outlines basic concepts such as the social protection floor and the social security staircase, analyses the affordability of various approaches, and examines the results of practices around the world, especially in low- and middle-income countries. Este libro describe los conceptos básicos como el piso de protección social y de la escalera de la seguridad social, analiza la asequibilidad de diversos enfoques, y examina los resultados de las prácticas de todo el mundo, especialmente en países de bajos y medianos ingresos.